Rastatt est située dans la partie orientale de la plaine du Rhin, à environ 10 km de Baden-Baden, 30 km de Karlsruhe et 65 km de Strasbourg.
Le margrave Louis-Guillaume de Bade (1655-1707), dit Louis le Turc, fit de Rastatt une petite place-forte et y éleva un château destiné à remplacer sa résidence de Baden-Baden.
A proximité de Rastatt se situe le Château Favorite de Förche construit entre 1710 et 1712 comme résidence d'été la margrave Sybilla Augusta.
La décoration intérieure est particulièrement précieuse : les sols en scagliola, le cabinet des glaces, la chambre florentine.
Au centre de la demeure, la salle du rez-de-chaussée traduit l'esprit théatral baroque.